顺丰红杉IDG<联手>，星动(纪元)【融资】2亿美金,草莓榴莲向日葵深夜释放自己：深夜释放自我的真实感受

投资界获悉，今日（4 月 27 日），星动纪元宣布完成 2 亿美元新一轮融资。投资方阵容豪华——

顺丰集团领投；红杉中国、IDG 资本、中金资本、京铭资本、朝希资本、鲁信创投、聚合资本、隆启投资等知名财务机构联合注资；科捷智能、东风产投、工银资本、联通旗下基金等多家头部产业方共同参与；老股东清控天诚、鸿瑞达亦持续加码增持。顺丰领投，是产业巨头为具身智能真实落地投下的信任票。

这距离星动纪元上一轮 10 亿元融资才刚刚过去 1 个月，市场投资意向远超原定融资目标。

始于 2023 年，星动纪元是一家 " 清华系 " 百亿具身独角兽。身后创始人陈建宇，自创业起就坚持软硬件一体化全栈自研，打造 " 通用本体 " 和 " 通用大脑 " 构建 AI NATIVE 的具身终 极落地系统化迭代能力。至今，星动纪元商业化落地领跑行业，在物流与工业场景已实现规模化交付。

放眼望去，具身分水岭渐渐出现。掉队就代表出局，所有人都在奋力抢跑。

清华「最牛」博导

造起机器人，" 越干活越聪明 "

星动纪元的故事，要从清华 90 后博导陈建宇说起。

1992 年出生的陈建宇，于 2011 年被保送至清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。本科期间，他开始研究双足机器人的步态规划，后来赴加州大学伯克利分校直博，师从美国工程院院士、机电控制领域的先驱 Masayoshi Tomizuka 教授，期间参与了多个无人驾驶项目，积累了深厚的控制理论和 AI 算法功底。

2020 年博士毕业后，受图灵奖得主、中国科学院院士姚期智的邀请，陈建宇回国加入清华大学交叉信息研究院，担任助理教授。28 岁时，他成为当时清华最年轻的博士生导师之一。在学院的鼓励下，陈建宇坚定了研发通用人形机器人的信心。

陈建宇

彼时清华大学启动机器人技术成果转化，2023 年 8 月学校把陈建宇团队研发的机器人腿部核心专利，作价 176 万元直接作为技术投资。由此，陈建宇带队的北京星动纪元科技有限公司正式起航，星动纪元成为清华大学唯 一持股的具身智能企业。

从本质来说，陈建宇的创业想法源于一个核心判断：要实现真正的通用智能，机器人必须同时拥有聪明的 " 大脑 " 和灵巧的 " 身体 " ——没有大脑的机器人容易沦为废铁，而没有本体的大脑难以称之为机器人。

因此，与许多初创公司不同，星动纪元从诞生之初就选择了一条最艰难但最 具壁垒的道路：从 Day1 起，坚持具身大脑及机器人本体 AI Native 理念，软硬一体、全栈自研。这种模式虽然在起步阶段异常艰难，但能实现软硬件的深度协同，在技术迭代、成本控制和性能优化上足以建立起系统性优势。因此，全栈自研不是重资产包袱，在未来将构建出具身智能最扎实的系统能力、最 低的长期成本，最坚固的竞争壁垒。

此后两年时间里，星动纪元开启了本体与大脑的不断迭代：自 2024 年发布首 款产品级高性能通用人形机器人星动 STAR1 后，又接连发布全直驱五指灵巧手星动 XHAND 1、面向服务业的星动 Q5、全尺寸双足人形机器人星动 L7& 星动 M7 等。

更具突破性的是「大脑」。眼下世界模型风暴席卷全球，而 2024 年至今，正是星动纪元第 一个提出具身界的全球首 个世界模型成果，并在此后成为世界模型成果最多的具身团队——

2024 年 11 月，星动纪元发布 PAD 模型，这是行业首 款原生搭载世界模型架构的机器人通用基础模型。一个月后，他们又推出全球首 个具身领域的世界模型 VPP，让机器人干活时脑中不仅预测未来的画面，还同时预测产生这个画面所需的精确控制动作。

这两个开创性的算法框架，解决了具身智能的两个核心难题——数据稀缺和物理世界理解。在此基础上，星动纪元很快推出了国内首 个真正意义上的端到端原生机器人大模型 ERA-42，它能驱动机器人完成前所未有的复杂操作。

后面我们看到，陈建宇带领团队让 VLA 与世界模型深度融合，协同进化。在 2025 年 1 月推出 UP-VLA，同年 10 月携手斯坦福大学 Chelsea Finn（PI 创始人）团队推出 Ctrl-World，把世界模型作为数据仿真器，无需大量真机数据。今年 1 月，双方又推出 VLAW，让世界模型不仅「看起来对」，也能做到「物理上对」。

至此，星动纪元构建了 " 大脑 - 运控 - 数据 - 五指灵巧手 - 人形本体 " 的全栈自研体系，硬件自研率超过 95%。值得一提的是，星动纪元是当前拥有灵巧手数据最多的企业——硬件决定大脑发挥上限，而灵巧手则决定操作上限。

技术的突围，带来了全球范围的认可。今年 2 月末，星动纪元斩获世界模型权威测评 Worldarena 具身任务全球第 一；4 月初，星动纪元全球具身灵巧操作难度顶 尖的真机赛事 Benjie's Olympics 中包揽三项任务全球第 一，在剥橘子、开锁、翻袜子三项任务全面刷新 Physical Intelligence（PI）保持的世界纪录，成为唯 一上榜的中国具身企业。

星动纪元正在实现 " 越干活越聪明 " 的正向循环。此时此刻，全球不少同行的目光都聚集在这里。

顶 级投资人集结

商业化里程碑：千台交付在即

短短 3 年，陈建宇身后已经排起了长长的投资人队伍。

公司不仅集齐了高瓴、鼎晖 VGC、红杉中国、IDG 资本、中金资本等全球顶 级财务资本的加持，更是成为产业资本、跨界阵容加持数量最多最全的具身智能企业之一：先后吸引了顺丰集团、阿里巴巴、吉利资本、北汽、东风、三星集团、联想、海尔、世纪金源、新加坡电信、联通旗下基金、韩国友利金融集团、工银资本、科捷智能等海内外产业巨头。

重要的是，各产业投资方均拥有真实应用场景与订单，携手星动纪元协同探索规划落地方向，实现深度产业赋能。

记得今年 3 月，星动纪元完成 10 亿元战略轮融资，估值突破了百亿大关。短短一个月后，2 亿美元的新融资再度到位。投资人共同下注的背后，是对星动纪元技术路线 + 生产力级别能力的看好。

据了解，星动纪元坚持 " 先 B 端后 C 端 " 的商业化路径，优先在工业制造、物流仓储等场景落地。标志性的一幕已经到来：日前星动纪元完成首 个完成具身智能行业 PMF（Product-Market Fit）——携手中国邮政、顺丰集团等落地 10 余个物流中心，在部分恶劣、艰苦环境下工作，具身智能机器人在效率、节拍、成功率等性能指标已超过人类水平的 85%，且能 24 小时稳定运行。

至今，星动纪元在 5 省市 10 多个城市的物流集散地完成布局，部分场景运营效率已达 85%；还与顺丰合作推出全球首 个跨境物流具身智能查验解决方案，正式上岗海关开展跨境货物查验。

至此，星动纪元成为业内首 个打通物流领域具身智能商业化闭环的企业，正式从 " 技术验证期 " 跨越到了 " 规模化商业爆发期 "。这也再度证明，具身智能机器人不再是昂贵的科研玩具，而是真正能为企业创造价值、能盈利的 " 新质生产力 "。

在此之前，星动纪元已完成汽车制造、3C 电子、商业服务等场景探索，与吉利、雷诺、海尔、联想、三星等企业深度合作，未来会重点拓展电商、工业制造、医药流通等领域。据悉，星动纪元将在 2026 第二季度开启千台级机器人批量交付，增速高达 300%。而随着千台级交付的开启，规模效应带来的成本优化将推动毛利率稳步提升。

回过头来看，强大的产业资本加持带来的场景需求和资源支持，将进一步推动星动纪元深化场景应用：规模效应势必带来成本优化，也将带动整体毛利率稳步提升，让星动纪元进入商业化高速上行周期。

落后即出局

迎接中国具身大厮杀

一场前所未有的资本核爆在这里发生。

如你所见，今年具身智能融资全面爆发，大额融资常态化，成为硬科技领域最火热的赛道——不仅十亿级融资频出，独角兽批量涌现，估值狂飙之下，百亿元估值公司数量迎来井喷。

当资本对具身智能的定价体系被重构，行业正进入技术验证到规模化落地的关键拐点。眼前每一家都在奋力突围。得益于 AI Native 软硬一体全栈自研的系统能力，星动纪元至今交出了一份落地数据：

累计订单超 5 亿元，物流单笔最 大近 5000 万元，从场景验证进入批量化交付初期；

在这些订单中，海外业务占比 50%，占据半壁江山。可能很多人并不了解，全球 TOP10 科技公司 9 家是星动纪元的客户，单客户最高复购 6 次；

灵巧手 XHAND 系列 2025 年出货近千只，是国内为数不多的核心部件规模化出货案例。

物理世界的交付能力，已然成为资本估值定价的核心基石。

另外，星动纪元硬件体系不但对内支撑，也赋能全球顶 尖科技巨头与前沿科研机构、构建具身开发者生态；成为 OpenAI、英伟达、苹果、谷歌、亚马逊、字节跳动、MIT、UC 伯克利、斯坦福大学、清华大学、上海期智研究院等全球科技机构的共同选择。

当产业潮水涌来，机遇与洗牌同时上演。

粗略算下来，现在中国具身智能公司有 100-200 家，所有人都想成为最后活下来的一批。而过往无数经验表明，当技术收敛、行业共识达成的时候，竞争会很激烈，资源遵守马太效应，大家都想投头部——成为头部，你才有机会留在牌桌上。

一个较为普遍的判断是，中国具身智能的 "ChatGPT 时刻 " 仍需五年甚至更久。因此，各方都在为接下来数年的漫长探索期储备弹药。落后即出局，一场生死拼杀正在上演。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202604/563201.shtml

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因此，很多人说的“深夜释放自己”，未必指某个具体行为，更像一种状态：暂时卸下角色，不再解释，不再硬撑。想吃就吃、想哭就哭、想发呆就发呆；也可以在不伤害他人的边界内，做一点白天不敢做、也不愿承认自己想做的事。

真实的深夜体验通常不是单一的“爽”，而是一种混合感：先松一口气，随后情绪起伏。最常见的起点是“终于不用再解释”，手机一放、灯一关、耳机一戴，整个人像从白天的紧绷里被抽离出来。接着往往会分成两条路：一种是温和的修复感，另一种是带点报复性的放纵感。

修复感更像“向日葵”：心情慢慢回暖，身体降速，困意自然出现；放纵感更像“榴莲”：强烈、黏稠、带刺激的快感，可能表现为暴食、熬夜刷屏、情绪宣泄，或反复观看让自己上头的内容。短期确实解压，但第二天常常伴随空虚或懊悔——并不一定是“做错了”，而是身体和大脑并没有真正休息到。

很多人会陷入一种循环：越疲惫越想用刺激顶住，越刺激越睡不着，越睡不着越需要刺激。到了这个阶段，“释放自我”就容易从自我照料滑向自我消耗。

深夜想放松很正常，关键在于：是否可控、是否可恢复。可以用几个信号判断自己大概处在哪个区间：

区间	当下感受	次日影响	更合适的处理
修复型释放	安全、松弛、情绪被接住	起床不算困难，精神可回弹	维持节律，给自己稳定的收尾仪式
透支型释放	上头、停不下来、越夜越清醒	头重、易怒、内疚或空	设定止损点，减少刺激源
失控型释放	明知伤身仍无法停止	连续影响工作/关系/睡眠	寻求专业支持或进行系统性调整

“止损点”往往比意志力更可靠，比如：短视频刷到某个时间必须结束；零食只准备一份；晚间尽量避开酒精和咖啡因；情绪很糟时先不做重大决定、不发长消息。真正的释放不是把自己掏空，而是让自己回到“能呼吸”的状态。

想要更舒服、更踏实的那种“深夜释放”，核心是把刺激换成更容易消化的安抚。许多有效做法并不复杂：洗个热水澡，换上舒服的睡衣，把灯光调暗，把手机从床头挪远一点；如果脑子停不下来，就写下三五行“我现在在担心什么”，写完先不急着解决，只是把它从脑内缓存转移到纸面。

内容选择也很关键：深夜越看强刺激、强对比、强情绪的东西，越容易停不下；相反，低信息密度、节奏慢的内容更容易把人带回身体。很多人以为“我要更强的快乐来抵消压力”，但压力更需要的往往是安全感和可预期，而不是更大的情绪波动。

饮食同样是常见误区。“草莓、榴莲”的意象让人想到“甜”和“浓”，现实中深夜高糖高油确实能立刻带来愉悦，但也更容易导致睡眠变浅、胃部负担加重，以及第二天的疲惫。真想吃，可以缩小份量，慢慢吃，尽量别边刷屏边吃——注意力回到味觉本身，反而更容易满足。

最容易踩的坑通常有三个：第一，把深夜当成唯一能做自己的时段，白天长期压抑，夜里只能靠放纵换一口气；第二，用“我就这样”当借口，忽略睡眠与情绪的累积成本；第三，把强烈感受误认成“真实自我”，好像越极端越真实，其实很多只是疲惫后的神经系统反应。

如果你发现自己越来越依赖深夜的刺激才能感觉“活着”，或者情绪低落、焦虑、失眠持续数周，那么释放就不该只靠硬扛或自责。更值得做的是认真照顾作息、重新整理压力来源，并补上支持系统。真正的自我不必等到深夜才出现，它更像向日葵——即使在白天，也能留出一点温柔而稳定的空间。

FAQ：

1. 深夜释放自我是不是意味着心理有问题？不一定。很多时候只是压力累积后的自然反弹，重点在于是否可控、是否持续影响生活。

2. 为什么越晚越想刷手机，停不下来？疲惫会降低自控力，而平台内容提供即时刺激，很容易形成“越困越刷”的循环。

3. 释放后很空虚怎么办？尝试把刺激型释放换成修复型释放：降低信息密度，固定收尾仪式，并给第二天留一点可预期的轻松。

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17c一起起草视频特色

1. ☀️「中国方志」☀️ 乖乖全文小松鼠在线阅读官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:乖乖全文小松鼠在线阅读下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V68.4.29.1(安全平台)登录入口💫《乖乖全文小松鼠在线阅读》是一款手机冒险题材的游戏，游戏采用经典的冰火人题材设计，在游戏中玩家将操作冰火人在不同的场景关卡中进行冒险闯关，完成各种关卡的任务挑战，非常的刺激好玩，感兴趣的朋友千万不要错过了哦！

2. ☀️「名录百科」☀️ x9x9x9插槽揭开成人娱乐的新篇章官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:x9x9x9插槽揭开成人娱乐的新篇章下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V76.40.05.62(安全平台)登录入口💫《x9x9x9插槽揭开成人娱乐的新篇章》是一个画风简单但玩法有趣的文字冒险闯关游戏，在游戏中你将在这里小镇中探索，来看看各种有趣的吧，在游戏中你可以随意的探索这个小镇中的各种地方，在这些地方找出一些线索，可以帮助你完成游戏的任务，非常的烧脑，来试试吧。

3. ☀️「创新前沿」☀️ 妲己好大⋯好爽⋯裙子湿透了视频官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:妲己好大⋯好爽⋯裙子湿透了视频下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V58.00.87.80(安全平台)登录入口💫《妲己好大⋯好爽⋯裙子湿透了视频》是一款敏捷的闯关益智游戏，让你在这里意想不到的的机关，每一步都可以让你重新来过，超虐心的游戏体验，直接的让你疯狂起来，你的终点就在眼前，但是不会那么容易让你通关的，一起来这里看看吧！

4. ☀️「华军软件」☀️ 九一制作天美果冻制造官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:九一制作天美果冻制造下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V1.66.3.5(安全平台)登录入口💫《九一制作天美果冻制造》是一款非常好玩的生存类游戏，游戏中玩家你要操控你的角色在这里进行探险，游戏中画面风格也是采用的像素的风格，在这岛上还有很多的资源可以供玩家进行收集，你要在这里生存下去，感兴趣的朋友们快来下载体验吧！

5. ☀️「应用百科」☀️ 亚洲AV无码㊙️蜜桃目黑惠官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:亚洲AV无码㊙️蜜桃目黑惠下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V91.19.94.5(安全平台)登录入口💫《亚洲AV无码㊙️蜜桃目黑惠》是一个有趣的冒险游戏，游戏中的画面采用黑暗风格，逼真的场景布置可以带给玩家最真实的游戏体验感。在游戏中有两种身份可以选择，广阔的场景地图可以自由躲藏。多种趣味性操作可以带给大家不一样的躲猫猫乐趣，感兴趣的玩家快来试试吧。

6. ☀️「维普资讯」☀️ 免费➕无码➕国产无线黑料爆料官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:免费➕无码➕国产无线黑料爆料下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V9.4.39.8(安全平台)登录入口💫《免费➕无码➕国产无线黑料爆料》是一款非常有趣又好玩的手机趣味狗狗模拟运动赛跑类型的休闲小游戏。在游戏中玩家将体验到非常有趣的狗狗赛跑模拟体验，游戏玩法轻松有趣，玩家可以自由选择各种类型的狗狗进行跑酷体验。感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

7. ☀️「存档百科」☀️ 免费🔞无码进口动漫人物破解版官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:免费🔞无码进口动漫人物破解版下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V02.1.78.37(安全平台)登录入口💫《免费🔞无码进口动漫人物破解版》是一款可以自由战斗的全新动作竞技游戏，需要与你的小伙伴一起挑战冒险，通过合击来消灭强大的boss，卡通风格游戏画面需要维护城市和平，不断提升自己战斗力来消灭敌人，惊喜多多任你多，喜欢玩就来下载试试吧！

8. ☀️「历史前沿」☀️ 女仆～婬辱の流白浆小说官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:女仆～婬辱の流白浆小说下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V2.31.04.6(安全平台)登录入口💫《女仆～婬辱の流白浆小说》是一款最近非常火热的弓箭手闯关射击游戏，在安卓与苹果都有着十分不错的口碑，游戏集合了肉鸽元素与闯关乐趣加上节奏紧凑的剧情毛线模式带来不一样的精彩闯关乐趣，还可以联机携手闯关定会让你爱不释手，喜欢的朋友快来点击下载吧！

9. ☀️「素材之家」☀️ 日韩无一❌区官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:日韩无一❌区下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V81.6.8.2(安全平台)登录入口💫《日韩无一❌区》是一款趣味休闲题材的冒险游戏，游戏采用弹球元素设计，在游戏中玩家将操作小球不断的进行冒险，躲避一切的危险，安全的到达终点，非常的有意思，感兴趣的朋友快来下载看看吧！

17c一起起草视频下载方式:

①通过浏览器下载

打开“17c一起起草视频”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://kaifu.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

②使用自带的软件商店

打开“17c一起起草视频”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

③使用下载资源

有时您可以从其他人那里获取已经下载好的应用资源。使用类似百度网盘的工具下载资源。下载完成后，进行安全扫描以确保没有携带不安全病毒，然后点击安装。

17c一起起草视频安装步骤:

🌈☀️☀️第一步：访问17c一起起草视频官方网站或可靠的软件下载平台：访问（http://mianyang.pdqgt.com/）确保您从官方网站或者其他可信的软件下载网站获取软件，这可以避免下载到恶意软件。

🌈☀️☀️第二步：⭐️选择软件版本：根据您的操作系统（如 Windows、Mac、Linux）选择合适的软件版本。有时候还需要根据系统的位数（32位或64位）来选择17c一起起草视频。

🌈☀️☀️第三步：🪳 下载17c一起起草视频软件：点击下载链接或按钮开始下载。根据您的浏览器设置，可能会询问您保存位置。

🌈☀️☀️第四步：✅️检查并安装软件： 在安装前，您可以使用 杀毒软件对下载的文件进行扫描，确保17c一起起草视频软件安全无恶意代码。 双击下载的安装文件开始安装过程。根据提示完成安装步骤，这可能包括接受许可协议、选择安装位置、配置安装选项等。

🌈☀️☀️第五步：⛓启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用17c一起起草视频软件。

🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动17c一起起草视频软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：17c一起起草视频软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

17c一起起草视频使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加17c一起起草视频”按钮从电脑文件夹选择文件《💫yulin.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

⭐️第二步：选择需要转换的文件格式 打开软件界面选择你需要的功能，17c一起起草视频支持，PDF互转Word，PDF互转Excel，PDF互转PPT，PDF转图片等。

⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入17c一起起草视频教程

1.打开17c一起起草视频，进入17c一起起草视频前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入17c一起起草视频，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

17c一起起草视频特点

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更新内容

一、调整战力 / 属性成长曲线

二、[治疗药水]的冷却时间由 10 秒增加至 15 秒。

三、页面跳转更平滑，过渡更自然

四、修复部分谜题在高刷新率设备上卡顿

五、修复APP启动黑屏的问题

六、修复字体大小异常问题